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纯净的黑幕下点缀着闪亮的六角星

梦幻的美
 

而为我们带来如此炫丽的表演的竟是一群无人机,它们的创造者是连续获得三次被誉为“电子工程领域的诺贝尔奖”的IEEE大奖——拉菲罗·安德烈
 

 

拉菲罗·安德烈,1967年出生于意大利,多伦多大学毕业后于1997年又考取了加州理工的电气工程博士学位,毕业后的拉菲罗在康奈尔大学任教,主要从事机器人方面的教学。

2003年,拉菲罗·安德烈和几个伙伴成立了Kiva Systems公司专门研究物流机器人,亚马逊的Kiva机器人就是在这家公司下研究出来的,到2012年,亚马逊以7.78 亿美元(约合48 亿元人民币)的天价收购了Kiva Systems。


▲kiva 机器人 30 万元一台

后来,拉菲罗·安德烈去到了苏黎世联邦理工学院当教授,并研究起无人机来,而此时便是拉菲罗·安德烈无人机之路的开始。

这路一开始,基本就是一些炫酷的黑科技起飞了。


 


国外的拉菲罗·安德烈研发的无人机技术令人赞叹

而国内的大疆——中国的骄傲

 

作为全球顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商,DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步,逐步研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品。

大疆的成功是由无人机系列专利堆砌而来,无人机最重要的是保障安全飞行,大疆为此研发了:

多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统

​摘要:本发明公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法,多旋翼飞行器包括多个旋翼机构,多个旋翼机构为多旋翼飞行器提供动力,飞行控制方法包括:检测多个旋翼机构的输出动力是否异常;当检测到部分旋翼机构的输出动力异常时,则调整其他旋翼机构的输出动力,以使多旋翼飞行器保持平衡。本发明还公开一种多旋翼飞行器的飞行控制系统,通过上述方式,本发明能够节省额外的动力来稳定姿态,从而能够保证多旋翼飞行器以损失最小的方式落地,避免飞行器直接坠毁导致的飞行器零件损坏以及给地面上的车、人等带来损害。








想要拍摄到稳定的照片和视频,稳定性的专利必不可少:

​陀螺式动态自平衡云台


摘要:本发明公开了一种陀螺式动态自平衡云台,包括机架组件、电机组件、拍摄设备以及控制组件;控制组件包括处理器和惯性传感器,惯性传感器检测拍摄设备的姿态信息,处理器根据姿态信息控制电机组件;电机组件直接驱动机架组件相对拍摄设备转动以调整拍摄设备的拍摄角度;还包括用于辅助机架组件的连杆构件,连杆构件随机架组件发生转动并支撑机架组件。本发明采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件,耗能较小、节省电能;通过连杆构件与机架组件共同构成四杆构件,连杆构件在竖直方向上为机架组件的提供有效支撑,增大机架组件的载重量和刚度,当机架组件载重量较大时,有效其减小形变量;同时减轻机架组件的自身重量,减小电机的直径大小。




以上专利资料来自SooPat。

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  • 文章来源:深弘知识产权代理
  • 作者:深弘